Андрій народився 28 грудня 1989 року у Жовкві на Львівщині. Ще під час навчання у школі захопився велоспортом, якому присвятив значну частину свого життя. Спортивні досягнення сприяли його вибору вищого навчального закладу. У 2007 році він вступив на факультет фізичного виховання Львівського державного університету фізичної культури імені Івана Боберського, який закінчив у 2012 році.
За свою спортивну кар’єру Андрій неодноразово ставав чемпіоном України, переможцем та призером міжнародних турнірів у складі національної збірної, за яку виступав протягом 10 років (2006-2016). Він брав участь у чемпіонатах Європи та світу, мав звання майстра спорту України міжнародного класу.
Після університету Андрій проходив службу за контрактом на навчально-спортивній базі літніх видів спорту Міністерства оборони України. Початок повномасштабного вторгнення зустрів в Італії, де проживав на той момент. Дізнавшись про наступ, він повернувся додому і добровільно приєднався до лав Збройних Сил України.
Понад два роки він воював на найгарячіших напрямках фронту, служив у 47-ій окремій механізованій бригаді "Маґура".
На жаль, 3 липня 2024 року, у віці 34 роки, Андрій Куценко загинув у бою.
Співчуття рідним і близьким Андрія.
Вічна пам’ять Герою…
Джерело: Спортивний комітет України